Power Test System

Electro-hydraulic Servo System

Function Test of Auto Parts

Safety Performance Test of Automobile

Dynamic Performance Test of Automobile

Automatic and Intelligent Networked New Product

Electric and Intelligent Networked New Product

Drag-type Pedestrian Carrying Platform
Production Introduction

ADAS场地测试系统包含自动驾驶转向机器人、自动驾驶油门刹车机器人、大目标物搭载平台、小目标物搭载平台、拖拽式行人搭载平台等。

驾驶机器人用于控制各类型车辆,目标物搭载平台可搭载假车、假人、自行车等目标物,按照预定轨迹行驶,完成AEB、ACC等试验,模拟交叉路口、变道等场景,通过本系统可以对车辆主动安全功能进行全方位的评判。

 
Advantage and Feature
沿用转向机器人作为驱动源,通用性好;
可适配GPS/惯导、激光传感器等作为触发源。
 
Technical Parameter
产品名称 结构 技术参数
 
 
转向机器人
轿车用ADAS试验转向机器人 齿轮:中空结构,不影响安全气囊弹出,齿轮传动。 额定扭矩:20Nm;最大转速:900°/s;供电电压:48V
直驱:中空结构,不影响安全气囊弹出,直驱方式。 额定扭矩:60Nm,最大转速:2500°/s;供电电压:48V
客车用ADAS试验转向机器人 直驱:中空结构,不影响安全气囊弹出,直驱方式。 额定扭矩:160Nm;最大转速:1500°/s;供电电压:48V
 
 
油门刹车机器人
 
轿车用油门刹车机器人
 
 
单电机驱动,油门刹车传动链为常开结构,紧急情况可快速切断动力。
最大制动力:750N,最大制动速度:1200mm/s
最大油门推力:200N,最大推力速度:650mm/s
 
客车用油门刹车机器人
最大制动力:1300N,最大制动速度:1500mm/s
最大油门推力:200N,最大推力速度:650mm/s
 
目标物搭载平台
车辆目标物搭载平台 可搭载目标物:
假人;
假车(轿车、三轮车、自行车);
动物
最大速度:80km/h,最大加速度:3m/s2,最大减速度7m/s2
小目标物搭载平台 最大速度:30/50/72km/h,最大加速度:6m/s2
行人搭载平台 拖拽式行人搭载平台 可搭载目标物:
假人、自行车
最大速度:20km/h,最大加速度:6m/s2,移动距离:20/40m
Applications


拖拽式行人搭载平台
 
Project Case